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          SIEMENS 1STEP 5V 定位模塊的常見問題

          發布日期:2016-05-26 15:08:12    瀏覽:5117

          SIEMENS 1STEP 5V 定位模塊的常見問題

          • 文獻
          •  
          • 涉及產品
           
           

          問題1:支持的定位模式?
          回答:

          絕對定位 (6ES7138-4DC01-0AB0支持)
          行進到預設位置。該軸可以是帶有限制行程的線性軸或模數旋轉軸。
          對模數軸,轉向可以是正相或負向,或者可選擇最短路徑。

          相對定位
          行進預設距離。對模數軸,該距離可能大于一個軸的長度。
          一個定位行程 (絕對或相對) 可能受轉速和加速度/減速度影響。一個正在進行的運動可隨時被一個新的定位命令代替。

          參考點逼近
          速度控制模式
          (6ES7138-4DC01-0AB0支持)
          設定原點位置(6ES7138-4DC01-0AB0支持)


          圖1

          問題2:參考點模式的更新?
          回答
          :支持參考點開關和限位開關的尋找參考點的各種模式。
          另外,可通過命令將實際位置值預設為特定值。
          這些位置按增量計數,最大行程為 2^24 增量。
          如:


          圖2

           


          圖3

          問題3:新的模塊支持速度/頻率方式么?
          回答
          :支持。在這種模式下,可以讓模塊按照一定的頻率來輸出脈沖。而且在運行的過程中,可以改變頻率。


          圖4

          問題4:新的模塊可以顯示不同的反饋值
          回答: 在反饋值中,可以顯示不用的數值,如:剩余距離、當前位置、當前速度。如圖5:

          可以通過如下的控制位進行切換:


          圖5

          問題5:新的數字兩輸入功能
          回答
          :該模塊有 2 個數字量輸入,可為它們分配下列功能:
          • HW 限位開關
          • 脈沖門
          • 參考點開關
          • 外部停止
          一個輸入可同時作為參考點開關和限位開關。


          圖6

          問題6:新模塊和老模塊的兼容性
          回答:
          模塊與訂貨號為 6ES7138-4DC00-0AB0 的現有模塊兼容,可取代現有模塊,即,可使用修訂后的模塊取代以前的 1Step 模塊,無需任何更改。

          問題7:新模塊的軟件要求
          回答:
          為了使用新功能,必須配置新訂貨號。為此,需要帶有硬件更新包的 STEP 7 V5.5 或 Step 7 V5.4 SP4。
          當使用 IM 151-3BA60 PN HS (Profinet High Speed) 時,IM 151 需要 FW V3.0 和 Step 7 V5.5。
          程序集成
          ET 200S 1Step 模塊只能通過輸入數據和輸出數據控制。無需專用函數塊。
          它可在任何 Profibus Master 和 Profinet IO Controller 上運行。

          關鍵詞
          1STEP 5V,定位

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